NASA oznámila, že McCandless zesnul v Kalifornii, příčinu jeho úmrtí ale neuvedl.
Bruce McCandless se jako první vydal na procházku do vesmíru, aniž by byl připoután ke kosmické lodi, v únoru 1984. Od raketoplánu Challenger se vzdálil na více než 90 metrů.
V roce 1990 byl členem posádky raketoplánu, který vynesl na oběžnou dráhu Hubbleův vesmírný dalekohled.