Auberjonois se narodil v New Yorku v roce 1940 do slavné rodiny. Jeho otec Fernand Auberjonois, který pocházel ze Švýcarska, byl zahraničním korespondentem amerických novin a zároveň vnukem post-impresionistického malíře Reného Auberjonoise.
René Auberjonois Dies: ‘Benson’ And ‘Star Trek’ Actor Was 79 https://t.co/LvzdAR7wfD pic.twitter.com/JIQJxd4Man
— Deadline Hollywood (@DEADLINE) December 8, 2019
Jeho matka Laure Louise Napoléone Eugénie Caroline Muratová byla francouzskou šlechtičnou a vzdálenou příbuznou Napoleona Bonaparteho. Mladý René Auberjonois s nimi vyrůstal v New Yorku, Paříži i v Londýně.
Jeho první významnou filmovou rolí byl právě vojenský kaplan, Otec John Mulcahy, ve filmu MASH z roku 1970. Zahrál si ale i vědce Roye Bagleyho ve slavném snímku King Kong (1976) a následně se objevil i jako Odo v televizním seriálu Star Trek: Hluboký vesmír devět (1993 - 1999).
