Lipavský Ukrajinu navštívil společně s ministry zahraničí Slovenska a Rakouska na začátku února ještě před ruskou invazí. Šéfové diplomacií tehdy mimo jiné vyjádřili podporu politické nezávislosti Ukrajiny.

"Prezident Zelenskyj citoval nenaplněné heslo sovětské okupace Československa z roku 1968," uvedl Lipavský směrem k výroku "Jsme s vámi, buďte s námi," který hlava ukrajinského státu dnes ve videoprojevu několikrát zopakovala. "O to důležitější je dnes podporovat Ukrajinu, kam Kreml opět ze strachu ze svobody poslal svoje tanky," doplnil šéf české diplomacie.