Karel Heřmánek se narodil v Praze. Vystudoval stavební průmyslovku a uvažoval o architektuře. Pak ho zaujala filmová režie, ale protože dostat se na FAMU bylo těžké, zkusil to na herce. Nakonec jej přijali na brněnskou JAMU, kde se sešel ve výrazném ročníku s Jiřím Bartoškou, Pavlem Zedníčkem a Janou Švandovou.
S divadlem začal v brněnském Divadle Na provázku, po roce přesídlil do Činoherního studia v Ústí nad Labem. V roce 1976 se Heřmánek vrátil do Prahy a do roku 1990 hrál v Divadle Na zábradlí. Když se scéna rozpadla, založil jedno z prvních soukromých divadel v Česku - Divadlo Bez zábradlí.
Před kamerou debutoval v roce 1972 v televizním filmu Uprostřed babího léta ve stepi zahoukal vlak. Ve filmech se více začal objevovat na konci 70. let, například ve snímcích Na pytlácké stezce, Žena pro tři muže, Smrt stopařek. Zahrál si také v rodinné komedii Krakonoš a lyžníci nebo v dramatu Hadí jed. Na MFF v Portugalsku získal cenu za mužský herecký výkon ve filmu Dobré světlo z roku 1985 v režii Karla Kachyni.
V úspěšné pohádce Hynka Bočana S čerty nejsou žerty (1984) ztvárnil Jeho nejtemnější temnost Lucifera, zahrál si i v oscarovém snímku Kolja (1996) či v televizním seriálu Zdivočelá země (1997). Hrál například i v pěti volně navazujících komediích Hynka Bočana z 80. let (Šéfe, to je věc!, Šéfe, vrať se!, Šéfe, jdeme na to!, Na dvoře je kůň, šéfe!, V tomhle zámku straší, šéfe!) či v Kachyňově komedii Kam, pánové, kam jdete? Po delší odmlce se na filmovém plátně objevil v komedii Příběhy obyčejného šílenství z roku 2005, zatím naposledy pak ve snímku Lovci a oběti (2015), kde si zahrál i se svým synem.
Karel Heřmánek je znám i z dabingu, jeho hlasem mluví třeba Doyle (Martin Shaw) z britského seriálu Profesionálové. A v dabingovém studiu se seznámil i se svou druhou ženou Hanou, která se na něj údajně chodila dívat už do Divadla Na zábradlí a která se stala známou hlasatelkou a moderátorkou. Měli spolu tři syny, z prvního manželství má Heřmánek ještě dvě dcery.
Svědci popsali poslední okamžiky Karla Heřmánka: Dlouze hleděl do mobilu, než si vzal život na střelnici na Příbramsku. Kriminalisté poté zajišťovali místo činu až do večerních hodin.
Česko zasáhla v neděli dopoledne nečekaná a především velmi smutná zpráva. Ve věku 76 let zemřel populární herec Karel Heřmánek. Informovala o tom jeho rodina na facebookovém profilu Divadla Bez zábradlí. Podle dostupných informací spáchal sebevraždu.
Ilona Csáková (54) a šokující proměna! Neuvěříte, jak dnes vypadá a kolik shodila
Ilona Csáková (54) všem vytřela zrak! Na křtu knihy Miloše Matuly zazářila v přiléhavých leopardích šatech a ukázala figuru, jakou by jí záviděla nejedna dvacítka. „Nedržím nic na sto procent, ale hýbu se a vím, co jím,“ prozradila otevřeně o své proměně.
K tragickému incidentu došlo ve čtvrtek na střelnici v Příbrami. Zemřela tam žena, která při střelbě s instruktorem obrátila zbraň proti sobě. Případ vyšetřuje policie. Tuzemská média připomínají, že na Příbramsku si loni totožným způsobem vzal život populární herec Karel Heřmánek.