Stiers zemřel sobotu ve svém domě v Newportu v americkém státě Oregon, když prohrál boj s rakovinou močového měchýře, oznámil jeho zástupce Mitchella Stubbse.
V roli chirurga Winchestera Stiers od šesté řady seriálu M.A.S.H. nahradil majora Franka Burnse, kterého ztvárnil Larry Linville.
Na divadle dostával především dramatické role, třeba v Kalifornském Shakespearském festivalu, jako jsou Král Lear, Richard III., Polonius a plno dalších.
Kromě činohry se Stiers věnoval také dabingu, namlouval především animované filmy z dílny Walta Disneyho, například Kráska a zvíře či Pocahontas.
Za svou roli v seriálu M.A.S.H. byl Stiers dvakrát nominován na cenu Emmy. Objevil se také v legendárních seriálech To je vražda, napsala či Matlock.